加工（gōng）中心的直接換刀（dāo）

      加工（gōng）中心直接換刀方法意味著換刀進程由刀庫和主軸箱完畢（bì）。這是最直接的換刀方法。依據（jù）加工中心刀具庫在換刀（dāo）進程中是否移位，直接換刀方法可分為兩種類型（xíng）：刀庫換檔方法和刀（dāo）庫固定方法。在刀庫切換方法下，刀庫可以移動。
     在換刀之前，刀庫（kù）進入換刀作業區域，刀具替換撤離出刀具區域。加工中心這種類（lèi）型（xíng）的換刀是由於刀（dāo）庫的運動，布局愈加細膩，靈活性和適應性（xìng）差。
     在（zài）加工中心刀（dāo）庫固（gù）定方法中，刀具選擇首要通過主軸箱的運動來實施。彈（dàn）匣可以是固定的，也可以隻旋轉到位（wèi）。前者隻能用於次序（xù）刀具選擇，適用於少量刀具的（de）加工中心，後（hòu）者可以完畢（bì）索引選擇。這種類型的刀具選（xuǎn）擇減少了刀庫的移動（dòng），這極大地簡化了加工中心刀庫的規劃，並使刀具替換進程的操控簡略牢靠。