加工中心（xīn）刀庫及換刀機械手的常（cháng）見故障和維護

加（jiā）工（gōng）中（zhōng）心刀庫及換刀機械手的常見故障和維護

 加工中心刀庫及（jí）換刀機械手結構較複雜，且（qiě）在工作中又（yòu）頻繁運（yùn）動，所以故障率較高。目前機床上50%以上的故障都與之有（yǒu）關，如（rú）刀庫（kù）運動故（gù）障，定位（wèi）誤差過大，機（jī）械手夾持（chí）刀柄不穩定，機械手動作誤差（chà）過大等。這些故障最（zuì）後都造成（chéng）換刀動（dòng）作卡位，整機停止工（gōng）作。因此，刀庫及換刀機械手的維護十分重要。
1. 刀庫及換刀機械手的維護要點
（１） 嚴禁把超重、超長的刀具裝入（rù）刀庫，防止在機械手（shǒu）換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰（pèng）撞。
（２） 順序選刀方式必須注意刀（dāo）具旋轉在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式（shì）也要注意所換刀具是否與所需刀（dāo）具一致，防止換錯刀具導致事故發生。
（３） 用手動方式往刀庫上裝（zhuāng）刀時，要（yào）確保裝到位，裝牢靠（kào），並（bìng）檢查刀庫上（shàng）的鎖緊裝置是否可靠。
（４） 經常（cháng）檢查刀庫的回零位置是否一具有（yǒu）多，檢查機床主軸回換（huàn）刀點（diǎn）位置是（shì）否到位，發（fā）現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
（５） 要注意保持刀具刀柄和（hé）刀套的（de）清潔。
（６） 開機時，應先使刀（dāo）庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常運作 檢（jiǎn）查（chá）機械手液壓係（xì）統的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發現不正常時應（yīng）及時處理。