(1)裝刀：刀具裝進刀庫
任選刀座裝刀（dāo）的方式。刀具（jù）安置在隨（suí）便的刀座內，需要將該刀具所在的刀座號（hào）記錄（lù）下來。
固定在了刀座裝刀的方式。刀具安置到設（shè）定的刀座內部。
(2)選刀
從（cóng）刀庫之中選出指定的刀具的操（cāo）作。
1)順序選刀：選刀的方式要求按（àn）照工藝過（guò）程的順序（即刀具的（de）使用順序）把刀具（jù）安置在刀座中，使用的時候按刀（dāo）具（jù）的安置（zhì）順序來逐一取（qǔ）用，用後放回原來的刀座之中。
2)隨意選刀（dāo）：
①刀座編碼進行選刀： 對刀庫各刀座編碼，把和刀座編碼對應的刀具一一放入指定的刀座中，編程的同時用地址T指出刀具所在刀座編碼。
②計算（suàn）機記憶（yì）選刀
刀具號（hào）與存刀的位置或者刀座號對應地記憶在計算機的（de）存儲器或者可編（biān）程控製（zhì）器（qì）的存儲器內，刀具存放地（dì）址（zhǐ）改變，計算機記（jì）憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可（kě）以任意取出，任意送回。
(3)換刀
1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。
刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時（shí）將主（zhǔ）軸取下的刀具裝入待換刀具的（de）刀座。
2)主軸上的刀（dāo）具放在固（gù）定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。
選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回（huí）刀庫時，刀庫應事先轉動到接收主（zhǔ）軸刀具的位置。
3)主軸上的刀（dāo）具是（shì）任（rèn）選刀座，待換刀具是固定刀（dāo）座（zuò）。
