加工中心刀（dāo）庫及換刀機械手的常見問題​

　　CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以（yǐ）上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械（xiè）手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最後都（dōu）造成換刀動作（zuò）卡位（wèi），整機停止工作。因（yīn）此刀庫及（jí）換刀機械手的維護十分重要。

　　1.CNC加（jiā）工中心刀庫及換刀機械（xiè）手的（de）維護要（yào）點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀（dāo）具裝入刀庫，防（fáng）止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選（xuǎn）刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的（de）順序要正確，其他選（xuǎn）刀方式也要注意（yì）所（suǒ）換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往（wǎng）刀庫上裝刀時，要（yào）確保裝到位（wèi），裝牢（láo）靠，並檢（jiǎn）查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主（zhǔ）軸回（huí）換刀（dāo）點位置是否到位，發現（xiàn）問題（tí）要及時調整，否則不能完成換刀動作（zuò）。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀（dāo）套的清潔。

　　6)開機時，應先使（shǐ）刀庫和機械手（shǒu）空運行，檢（jiǎn）查各部分（fèn）工作是否正常，特（tè）別（bié）是（shì）行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓係統的壓（yā）力是否（fǒu）正常，刀具在機（jī）械手上（shàng）鎖（suǒ）緊是否可靠（kào），發現不正常時應及時處理。