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加工中心進給係統類型(xíng)和導軌選(xuǎn)擇
一、加(jiā)工中心進給伺服係統類型選擇
伺服係統(tǒng)分為開環伺服係(xì)統、半閉環伺服係統(tǒng)、閉環伺服係統。開環伺服係(xì)統結(jié)構簡單,容易調整,但是(shì)旋轉速度和轉角大小主要取決於脈衝的頻率和脈衝的數目,工作台的定位精度主要由步進(jìn)電機的步距角精度、傳動機構精度決定,所以開環係統的精度比較差,不適合(hé)高精密的加工中心。閉環(huán)伺服係(xì)統有檢(jiǎn)測(cè)反饋單元,檢測反饋單(dān)元直接安裝在機床的移動(dòng)部件上,之間將移動部件移動的偏差反饋給比較(jiào)環節,從而調整達到幾乎零誤差。理論上看來,開環係統消除(chú)了所有的誤(wù)差,真正實現高精度(dù),但是(shì)由於每個環節都在反饋回路(lù)中,使得機械係統的剛度、製造誤(wù)差等等都直接影響伺服係統,故而開環伺服係統(tǒng)的結構非常複雜,維護困難、所以並(bìng)不是很普遍。半閉環伺服係(xì)統也(yě)是具有(yǒu)檢(jiǎn)測反饋單元的,但是它的檢測單元設置在電動機軸或者絲杆等轉(zhuǎn)動部件上,對轉角的反饋來達(dá)到誤差的調整(zhěng)的效果,這樣的設置拋開了機械傳動係統對伺(sì)服係統的影響,使得調試和維護比較(jiào)容易。雖然設置(zhì)在角度反饋的回路之外(wài)的誤差無法反映,但是通過高分辨率的檢測設備,依然可以達到(dào)理想的精度。所以對於本次設計的(de)高精密加工中心來說,半閉環的伺服係統是最為理(lǐ)想的。

二、加工中心進給伺服係統導軌(guǐ)的選擇
要(yào)實現高速(sù)切削,沒有達到7.62~11.43m/min的(de)進給速度就無法配合高速運動的主(zhǔ)軸,而普通機床運用的滑動導軌雖然有著結(jié)構上簡單,工藝加工容易,便於保證剛度的特點,但是(shì)在要求高(gāo)進(jìn)給速度的時候,摩擦因(yīn)數大和磨損快的缺點就被無限放大(dà)了,這將造成使用壽命短和(hé)低速爬行這樣嚴(yán)重影響(xiǎng)精度的問題。為了解決這些問題就必須使用滾(gǔn)動(dòng)導軌。在(zài)相互配合的兩個導軌平麵(miàn)內放(fàng)置滾(gǔn)動體(tǐ),使得原先是滑動(dòng)摩擦的導軌轉為滾動摩擦,這將(jiāng)把摩擦因數下降到隻有原來的1/20,這樣(yàng)的導軌就是(shì)滾動導軌。滾動導軌最大的特點就是(shì)摩(mó)擦(cā)因素小了,一般(bān)是(0.0025~0.005),而且靜摩擦因素和動摩擦因素相差(chà)不(bú)大(dà),因為這樣滾動導軌的運動靈敏度高,發熱小,精度保持性好,重載低速(sù)時的運動也很平穩,沒有爬行現象(xiàng),對於移動(dòng)精度要求高和定位精度要(yào)求高的加工中心來說是必不可少的。而且滾動導軌安裝和潤滑都很(hěn)簡單,維護起(qǐ)來也很方便,所以對於高精密的高速加工(gōng)中心,使用滾動導軌是必然的。為了保證傳(chuán)動的(de)高(gāo)精度(dù),以及為了保證(zhèng)導向的,必須(xū)確保從動側的(de)滾動(dòng)滑軌與基準側的滾動滑軌的平行度,所以要(yào)加(jiā)上固(gù)定台階和固定螺釘。